ros asp精品文章

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  在 ROS 中使用 Protobuf 替代 ros msg

  Background 做 ROS 相關(guān)開發(fā)的，應(yīng)該都知道 ros msg 有個(gè)非常大的槽點(diǎn)： ros msg 擴(kuò)展性較差，即如果 msg 的字段發(fā)生變化，則程序前后版本不兼容 因此，google 的 protobuf 相對(duì)就是一個(gè)更好的選擇。在擁有更好的擴(kuò)展性的同時(shí)，還能...

  Cobub 2019-07-30 15:20 評(píng)論0 收藏0
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  ROS之Turtlebot:(1)安裝

  ...實(shí)驗(yàn)的安裝方式，具體所有的安裝方式請(qǐng)查看：http://wiki.ros.org/turtlebot... 1、安裝 sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-i...

  Berwin 2019-07-30 14:23 評(píng)論0 收藏0
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  實(shí)踐指南-快速解鎖Rancher v1.2

  ...irtualbox.org/wi...。 在Host節(jié)點(diǎn)的操作系統(tǒng)上，可以選取RancherOS，我們的目標(biāo)是快速體驗(yàn)新特性，而Rancher Labs在Rancher和RancherOS的相互兼容性上是做了大量測(cè)試的，這樣可以避免我們少進(jìn)坑，直接體驗(yàn)新特性。RancherOS下載地址：https://...

  KavenFan 2019-06-28 17:48 評(píng)論0 收藏0
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  【物聯(lián)網(wǎng)】33.物聯(lián)網(wǎng)開發(fā) - 機(jī)器人

  ...器人開發(fā)的難度。主要的機(jī)器人專用中間件有RT 中間件和ROS 兩種，下面來(lái)具體看一下。 RT 中間件 RT 中間件（RT-Middleware）是一種軟件平臺(tái)規(guī)格，它的用途在于把構(gòu)成機(jī)器人的各個(gè)要素進(jìn)行軟件模塊化，進(jìn)而整合成機(jī)器人系統(tǒng)。 ...

  olle 2021-11-19 09:40 評(píng)論0 收藏0
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  在sublime-text3和pycharm無(wú)法import-rospy等ros-Python庫(kù)

  ...untu 14.04 LTS 64bit 軟件：sublime text 3 ;pycharm 錯(cuò)誤情況 import rospy ImportError: No module named rospy 問(wèn)題描述 在pycharm和sublime下無(wú)法import rospy等模塊，但是在Terminal下用命令行就可以正常運(yùn)行，經(jīng)過(guò)分析，原因?yàn)椤?opt/ros/indigo/lib/p...

  My_Oh_My 2019-07-30 17:15 評(píng)論0 收藏0
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  ROS之Turtlebot:(2)啟動(dòng)

  1、開啟你的turtlebot機(jī)器人 參考：http://wiki.ros.org/turtlebot... roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch --screen 查看底盤kobuki（create）是否啟動(dòng) ls -n /dev | grep kobuki 輸出結(jié)果如下說(shuō)明kobuki啟動(dòng) .............. kobuki -> tty...

  oysun 2019-07-30 14:23 評(píng)論0 收藏0
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  turtlebot下的ros的指令的簡(jiǎn)易實(shí)現(xiàn)

  ...m.sh文件ming要一致否則無(wú)法成功）在下面輸入： #!/bin/bash roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 簡(jiǎn)單的命令行操作完畢，下次我們?cè)賳?dòng)機(jī)器人的時(shí)候直接./mm.sh即可運(yùn)行機(jī)器人的啟動(dòng)程序。 也許有人會(huì)說(shuō)你這個(gè)方法只是適合單窗口的...

  charles_paul 2019-07-25 10:40 評(píng)論0 收藏0
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  邊緣計(jì)算的七項(xiàng)核心技術(shù)

  ...算資源的管理框架。 機(jī)器人操作系統(tǒng)(robot operating system, ROS) 最開始被設(shè)計(jì)用于異構(gòu)機(jī)器人機(jī)群的消息通信管理，現(xiàn)逐漸發(fā)展成一套開源的機(jī)器人開發(fā)及管理工具，提供硬件抽象和驅(qū)動(dòng)、消息通信標(biāo)準(zhǔn)、軟件包管理等 一系列工具...

  leanote 2019-07-01 12:36 評(píng)論0 收藏0
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  【Leetcode】72.編輯距離

  ...個(gè)字符 替換一個(gè)字符 示例 1: 輸入: word1 = horse, word2 = ros 輸出: 3 解釋: horse -> rorse (將 h 替換為 r) rorse -> rose (刪除 r) rose -> ros (刪除 e) 示例 2: 輸入: word1 = intention, word2 = execution 輸出: 5 解釋: intention -> ...

  RaoMeng 2019-07-01 10:44 評(píng)論0 收藏0
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  【Leetcode】72.編輯距離

  ...個(gè)字符 替換一個(gè)字符 示例 1: 輸入: word1 = horse, word2 = ros 輸出: 3 解釋: horse -> rorse (將 h 替換為 r) rorse -> rose (刪除 r) rose -> ros (刪除 e) 示例 2: 輸入: word1 = intention, word2 = execution 輸出: 5 解釋: intention -> ...

  archieyang 2019-08-26 12:19 評(píng)論0 收藏0
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  【Leetcode】72.編輯距離

  ...個(gè)字符 替換一個(gè)字符 示例 1: 輸入: word1 = horse, word2 = ros 輸出: 3 解釋: horse -> rorse (將 h 替換為 r) rorse -> rose (刪除 r) rose -> ros (刪除 e) 示例 2: 輸入: word1 = intention, word2 = execution 輸出: 5 解釋: intention -> ...

  TZLLOG 2019-08-30 15:54 評(píng)論0 收藏0
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  【Leetcode】72.編輯距離

  ...個(gè)字符 替換一個(gè)字符 示例 1: 輸入: word1 = horse, word2 = ros 輸出: 3 解釋: horse -> rorse (將 h 替換為 r) rorse -> rose (刪除 r) rose -> ros (刪除 e) 示例 2: 輸入: word1 = intention, word2 = execution 輸出: 5 解釋: intention -> ...

  KoreyLee 2019-07-30 17:53 評(píng)論0 收藏0
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  UCloud 資源編排工具與Chef，Puppet，Ansible對(duì)比

  ...b%e7%bb%9f%ef%bc%8c%e5%a6%82-aws-cloudformation%ef%bc%8c%e9%98%bf%e9%87%8c-ros title=友商的資源編排系統(tǒng)，如 AWS CloudFormation，阿里 ROS style=-webkit-font-smoothing: antialiased; -webkit-tap-highlight-color: rg...

  ernest.wang 2022-07-12 13:10 評(píng)論0 收藏0